Ubicado en la ciudad de Yopal, Casanare.
(09 de diciembre de 2010)
El escuadrón “Guías de Casanare”, fue organizado en 1818 por el General Francisco de Paula Santander, con el objetivo de invadir a la Nueva Granada para derrotar al enemigo hispano, en tierras Boyacenses.
El Ministerio de Guerra, por resolución No. 00497 de febrero 5 de 1965 aprobó la disposición No. 18 de 1964 del Comando del Ejército sobre el cambio de denominación de esta unidad de Caballería. En consecuencia la unidad con sede en Yopal toma el nombre de Grupo de Caballería No.7 “Guías de Casanare”.
Una de las unidades de mayor tradición del Arma. Sin duda su ubicación estratégica en la ciudad de Yopal, convierten a este Grupo en protagonista del desarrollo económico y social del departamento del Casanare.